书目详细信息
： 面向实世界触觉通信的先进运动控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-206-11885-2:CNY45.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 220000 |
| 题名责任者项： | 面向实世界触觉通信的先进运动控制/.田大鹏著 |
| 出版发行项： | 长春:,吉林人民出版社:,2015 |
| 载体形态项： | 216页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书将主-从式机器人控制中的关键问题进行剥离，从不同的角度深入研究，提出一系列解决问题的思想和方式。书中讨论了单一机器人控制的基本问题、实现触觉传输的机器人系统控制结构、通信延迟的影响等问题，从而实现高性能的实世界触觉通信系统，为这一研究课题的进一步实用化提供了一定的理论和技术储备。 |
| 并列题名： | Advanced motion control for real-world haptic communication eng |
| 题名主题： | 机器人控制 研究 |
| 个人名称等同： | 田大鹏 著 |
| 记录来源： | CN TSG 20240223 |