书目详细信息
： 无人机—嵌入式控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-09283-7:CNY86.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人机—嵌入式控制/.(法)Rogelio Lozano著/.陈自力，蔚建斌，江涛译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2014 |
| 载体形态项： | 302页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 国防科技著作精品译丛.无人机系列 |
| 提要文摘： | 本书是一本论述小型无人机飞行控制和视觉导航专项技术的专著。第一部分针对双旋翼、倾转机身、倾转旋翼等不同类型的微小型无人机，讨论了无人机建模、飞行控制律设计等技术和方法，对部分典型的无人机开发了飞行实验模型机，并给出了实际飞行实验结果，验证了无人机建模、飞行控制策略的有效性。第二部分重点研究了无人机在没有卫星导航手段可以利用的条件下自主飞行的问题。 |
| 并列题名： | Unmanned aerial vehicles embedded control eng |
| 题名主题： | 无人驾驶飞机 自动飞行控制 |
| 个人名称等同： | 洛萨诺 (墨) (Lozano, Rogelio) 著 |
| 个人名称次要： | 陈自力 译 |
| 个人名称次要： | 蔚建斌 译 |
| 个人名称次要： | 江涛 译 |
| 记录来源： | CN 20160121 |