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： 滑膜变结构控制MATLAB仿真:先进控制系统设计方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-56975-6:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 滑膜变结构控制MATLAB仿真/.刘金琨著 |
| 版本项： | 4版 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 11,526页:;+26cm |
| 丛编项： | 电子信息与电气工程技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书共分14章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的欠驱动系统滑模控制、控制输入受限或输出受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于最优轨迹规划的滑模控制、基于传感器和执行器容错的滑模控制、基于事件驱动的滑模控制、主辅电机的协调跟踪滑模控制和具有控制输入延迟的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。 |
| 并列题名： | Sliding mode control and MATLAB simulation eng |
| 题名主题： | 变结构控制 |
| 题名主题： | Matlab软件 应用 计算机仿真 |
| 个人名称等同： | 刘金琨 著 |
| 记录来源： | CN TSG 20230427 |