ISBN/价格: | 978-7-118-08761-1:CNY66.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 惯性导航与组合导航基础/.刘智平,毕开波著 |
出版发行项: | 北京:,国防工业出版社:,2013 |
载体形态项: | 238页:;+26cm |
一般附注: | 西安工业大学专著出版基金赞助 |
提要文摘: | 本书的内容针对惯性导航以及以惯性导航为主的组合导航,具体涵盖惯性导航的理论基础、惯性传感器、稳定平台、平台惯导系统、捷联惯导系统和组合导航系统。其中,理论基础部分包括了力学基础、数学基础、地球模型和地磁场模型;在惯性传感器部分,主要介绍了正在广泛应用的动力调谐陀螺、激光陀螺、光纤陀螺、摆式加速度计的原理和测试,同时介绍了新型的硅微传感器的原理、测试;在稳定平台部分,主要介绍了三轴平台和四环三轴平台的原理、控制机理;在平台惯导系统部分,主要介绍了平台惯导的原理、对准技术、数学模型的推导;捷联惯导部分以数学模型和解算算法为主;组合导航部分以各种滤波方程的推导和组合系统的结构设计为主。 |
并列题名: | Fundamentals of inertial navigation and integrated navigation eng |
题名主题: | 惯性导航 |
题名主题: | 组合导航 |
个人名称等同: | 刘智平 著 |
个人名称等同: | 毕开波 著 |